_draw - draw()

      09         A   B   C   D   E   F   G   H   I
In the switch section, between // File and // Help, insert

    // Node
    case 'N':
        draw_map();
        break;

Add code for draw_map() after code for draw_H().

void draw_map() {
    for (int i=0; i<nodes.size(); i++) {
        ((Node)nodes.get(i)).draw();
    }
} //draw_map